下記の5つの要素が、「KAPROS」の動作要素です。
本体頭部に搭載されたカメラは、光学ズームが可能で、上下、左右の角度調整が可能です。
また、ロボット本体は、心地回転と前後の移動が可能です。

「KAPROS」の動作要素
カメラ 本体
ズーム 上下 左右 心地回転 前後移動

全ての操作は、クリックで行います。
下記の操作パネル上の色の濃い部分をクリックして操作を行います。
なお、前後の移動に関しては、微調整を行う際の使用を想定しています。
通常の移動は、下記のAを参照してください。

対応する操作パネルに関して
ズーム操作 上下角度調節 左右角度調節 本体向き変更 前後微移動

a各ウィンドウの説明

@鑑賞ウインドウ

ロボットの頭部に搭載された普通のカメラから送られてくる画像です。鑑賞中に気に入った絵画があれば、その絵画の特に注目した点をクリックしてください。何回でもクリックできます。

A移動ウインドウ

ロボットのボディに搭載された広角レンズのカメラから送られてくる画像です。周辺環境が確認できると共に、床面をクリックすることで、ロボットをそのポイントまで移動させる事ができます。

B動作状況説明

受け取った、あなたの操作コマンドをもとに、現在実行されている動作状況が表示されます。

C移動軌跡

これまでに移動してきた軌跡が表示されると共に、現在のロボット本体とカメラの向きが表示されます。

Dコメント投稿欄

鑑賞ウインドウに表示されている絵画に対するコメントがある際には、ここに記入して送信ボタンを押してください。


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